Robotika adalah cabang teknologi yang mempelajari desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari robot. Robot adalah mesin yang dapat bekerja secara otomatis dan melakukan tugas-tugas tertentu sesuai dengan program yang diberikan. Robot dapat digunakan untuk berbagai keperluan, seperti industri, militer, pertanian, konstruksi, dan lain-lain.
Untuk dapat berfungsi dengan baik, robot harus memiliki tiga unsur atau elemen utama, yaitu mekanik, elektronik, dan program. Ketiga unsur ini saling berkaitan dan berpengaruh satu sama lain dalam membuat robot dapat bergerak, merasakan, berpikir, dan berinteraksi dengan lingkungan.
Mekanik
Unsur mekanik dalam robot meliputi bahan-bahan yang digunakan untuk membuat struktur fisik robot, serta cara bahan-bahan itu dibentuk menjadi robot. Unsur mekanik juga mencakup bagian-bagian yang memungkinkan robot untuk bergerak, seperti roda, kaki, lengan, sendi, dan lain-lain. Unsur mekanik harus dirancang sesuai dengan bentuk, ukuran, bobot, kekuatan, dan fungsi robot yang diinginkan.
Contoh: Robot lengan yang digunakan untuk menggenggam bola memiliki unsur mekanik berupa bahan logam yang dibentuk menjadi lengan dengan sendi-sendi yang fleksibel. Lengan robot ini juga dilengkapi dengan alat penggenggam yang dapat menyesuaikan tekanannya terhadap bola.
Elektronik
Unsur elektronik dalam robot meliputi komponen-komponen yang berhubungan dengan energi listrik yang digunakan untuk menghidupkan dan mengoperasikan robot. Unsur elektronik juga mencakup komponen-komponen yang berfungsi sebagai otak, indra, dan penggerak robot. Komponen-komponen ini antara lain adalah:
- Controller: adalah bagian yang mengatur dan mengendalikan seluruh aktivitas robot. Controller biasanya berupa mikrokontroler atau mikroprosesor yang dapat diprogram sesuai dengan tugas-tugas yang diharapkan dari robot.
- Sensor: adalah bagian yang dapat mendeteksi kondisi lingkungan sekitar robot, seperti cahaya, suara, suhu, jarak, warna, tekanan, dan lain-lain. Sensor mengirimkan informasi yang diperolehnya ke controller untuk diproses lebih lanjut.
- Actuator: adalah bagian yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi gerakan fisik. Actuator biasanya berupa motor listrik atau servo motor yang dapat memutar atau menggerakkan bagian-bagian mekanik robot.
Contoh: Robot penjinak bom memiliki unsur elektronik berupa baterai sebagai sumber energi listrik, kamera sebagai sensor penglihatan, mikrofon sebagai sensor pendengaran, spektrometer sebagai sensor kimia, controller sebagai otak robot, dan motor listrik sebagai actuator yang menggerakkan roda dan lengan robot.
Program
Unsur program dalam robot meliputi kumpulan instruksi atau perintah yang diberikan kepada controller untuk menjalankan fungsi-fungsi robot. Program ditulis dalam bahasa pemrograman tertentu yang dapat dimengerti oleh controller. Program harus disesuaikan dengan jenis dan tujuan robot yang dibuat.
Contoh: Robot pertanian memiliki unsur program berupa algoritma yang menentukan cara kerja robot dalam melakukan tugas-tugas seperti menggiring, menyemprot pestisida, memanen buah, dan lain-lain.
Itulah tiga unsur atau elemen robotika yang harus dipahami oleh para pengembang dan pengguna robot. Dengan mempelajari ketiga unsur ini secara mendalam, kita dapat merancang dan membuat robot yang sesuai dengan kebutuhan dan harapan kita.
